„Das Exoskelett German Bionic Cray X ist ein Mensch-Maschinen-System, das menschliche Intelligenz mit maschineller Kraft kombiniert, indem es die Bewegungen des Trägers aktiv-assistiv unterstützt oder verstärkt und so das Risiko von Arbeitsunfällen und überlastungbedingten Erkrankungen minimiert. Das German Bionic Cray X wurde speziellfür die manuelle Handhabe von schweren Gütern und Werkzeugen konzipiert, indem es den Kompressionsdruck im unteren Rückenbereich verringert.“ (German Bionic, 2018 S. 6)

Ergebnisse der geschützten Demonstrationsumgebung

An- und ausziehen

Hands on

Ausgewählte Informationen

Warnhinweis!

Das Cray X in der Version 3.1 darf erst nach dem Anlegen eingeschaltet werden und muss vor dem Ablegen ausgeschaltet werden. Anderenfalls können unkontrollierte Motorbewegungen zu Motorschäden und damit zum Ausfall des Cray X führen. Diese Schwäche ist in der Version 3.3 behoben.

Aus der Bedienungsanleitung

• Motoren tragen eine Lastunterstützung von 15kg (vgl. German Bionic 2018, S. 40) beim Aufrichten des Oberkörpers (Impulsmodus) bzw. durch Gegenkraft (Standard-Modus)
• Der Oberkörper der nutzenden Person wird statisch mit dem Rückenteil des Exoskeletts versteift.
• Im Standardmodus wird eine Gegenkraft aufgebaut.
  • Eine geringe Unterstützung (0% – …) erlaubt das uneingeschränkte Vornüberbeugen.
  • Eine hohe Unterstützung (… – 100%) erzeugt einen Gegendruck bzw. Zug auf den Oberkörper.
• Im Impulsmodus wird auf Basis von der Veränderung des Neigungswinkel (Winkel + Zeit) des Rückens, ein Bewegungswunsch interpretiert und motorisierte Untertützung zugeschaltet
  • Die Höhe der Unterstützung (0-100%) definiert die Kraft, die durch die Motoren auf den Winkel zwischen Oberschenkel und Rücken eingetragen wird.
  • Die Empflindlichkeit (0-10) entscheidet, wie viel Bewegungsfreiheit die nutzende Person hat bzw. wie stark der Bewegungsimpuls (Winkeländerung) des Nutzers sein muss, bis die Motoren (un-)erwünscht reagieren.
  • Die Reaktionsgeschwindigkeit bestimmt, wie schnell die eingestellte Kraftunterstützung aufgebaut wird (ruckartig oder langsam).
  • Die Gegenkraft ist wie im Standard-Modus bei der Beugung nach vorn/unten wirksam.

Updates

Mit dem Update vom 11.09.2019 wurden folgende Dinge verändert:

• Software Update UI (Display): Im Grundmenü zugänglich sind jetzt Unterstützung im Impulsmodus, Empfindlichkeit, Reaktionsgeschwindigkeit und Gegenkraft
• Firmware Update Regelungs-Software (Anpassung Gegenkraft + Leistungssteigerung auf 25 kg-support)
• Austausch Beinanbindungen (neue Carbonschalen)
• Austausch Beckengurt
• Austausch Elektronik Cover
• Austausch obere Gurtabgänge

Sicherheitshinweise

• Herzschrittmacher & Co.: In der Standardauslieferung mit magnetischen Schnellverschlüssen darf das Cray X nicht von und an Menschen mit Herzschrittmachern und vergleichbaren, aktiven, medizinischen Implantaten (z.B. Defibrilatoren, aktive Prothesen, Cochlea-Implantate, Insulinpumpen) verwendet werden. Ein Sicherheitsabstand von 0,5m zwischen Magnet und Medizinischem Gerät ist einzuhalten. Der Hersteller arbeitet an einer Lösung und stellt diese dem Projekt zur Verfügung (Persönliche Information des Herstellers vom 29.07.2019)

Zum Hersteller: German Bionic
Zum Produkt: Cray X
Bedienungsanleitung: (angefragt)

Quellen

German Bionic (2018) Betriebsanleitung Exoskelett Cray X.