Robomaster EP Core als Telepräsenz-Roboter
Wie kann das Spielzeug zum Assistenz-System qualifziert werden?
Erstellen Sie ein Konzept für einen Telepräsenz-Roboter und prüfen Sie, was Sie davon mit dem Robomaster umsetzen können.
Exemplarische Herausforderungen
- Türen öffnen
- Es ist uns bisher gelungen, eine Tür nach Innen zu öffnen, indem wir eine Schnur und einen Angriffspunkt für den Robomaster am ende Der Schnur installiert haben. Der Roboter war aber grenzwertig leicht. ggf. muss der Hebel der Türklinke vergrössert werden.
- Das aufnehmen des Angriffspunkts war mit der Händischen Steuerung sehr aufwändig. Gelingt es diesen Prozess mit RoboMaster EP Core Vision Markers v1.0 (PDF) zu automatisieren?
- Patroullieren
- Ist es möglich, den Robomaster entlang einer Linie - oder mit Hilfe von RoboMaster EP Core Vision Markers v1.0 (PDF) durch das SimDeC Patroulliern zu lassen?
- Kann ggf. bei erkennen einer Person eine Aktion ausgelöst werden?