Double 3

• Vor den Double 3 treten - der Bildschirm schaltet sich automatisch an
• Auf das Menschen-Icon (unten links) tippen
• Den QR-Code für den Visitor-Pass einscannen
• Daten eingeben:
  • Datum
  • Uhrzeit (Start)
  • Dauer
  • wichtig: E-Mail-Adresse leer lassen (führt aktuell zu einem Fehler - Stand: 23.09.2021)
• "Create Visitor Pass" auswählen.
• Link kopieren
• Link ggf. versenden.

• Einloggen:
  • Auf dem SimDeC-Rechner: Auf https://drive.doublerobotics.com/ einloggen (Mit Benutzername und Kennwort)
  • Ausserhalb des SimDeC-Rechners: Visitor-Pass-Link öffnen
• Ggf. im Browser Zugriff auf Kamera und Mikrofon gewähren (siehe roter Pfeil)
• Mikrofon und Webcam auswählen
• "Connect" auswählen

Links oben (v.l.n.r.)

1. Rote Hörer-Taste: Beendet die Videoübertragung
2. Batterie-Anzeige: Zeigt den Batteriestand an
3. Parken:
   • Blau: Nicht geparkt
   • Rot: Parkständer ist aktiviert
4. Niedrigste Position / Höchste Position
   • Ein Klick auf den "kleinen" Double fährt den Double maximal ein (er kann dann auch schneller fahren)
   • Ein Klick auf den "grossen" Double fährt den Double maximal aus (er fährt dann langsamer)
   • Ein Klick auf den Regler bringt den Double auf eine individuelle Höhe

Rechts oben (v.l.n.r.)

1. Fotoapparat: Nimmt einen Screenshot (4056x3040) ohne Overlays auf. Wird in einem separaten Tab geöffnet
2. Sidebar Apps (jeweils nur 1 App zeitgleich nutzbar):
   • Multi-Viewer: Bis zu 5 Instanzen können dem Video passiv Folgen. Diese Instanzen haben einen Audio- und Videozugriff, können den Double aber nicht steuern.
   • Screen-Sharing: Zeigt ein Ausgewähltes Fenster auf dem Double-Bildschirm. Tipp: Das Fenster auf dem PC ins Hochformat bringen, dann ist es auf dem Double-Hochformat besser zu lesen.
   • Share Website
     1. Zeigt eine Website auf dem Double (optimiert auf den Bildschirm des Double)
     2. Website mit Tastatur: Suchfunktionen etc. auf der Website können genutzt werden. die Tastatur nimmt etwa 1/3 der Bildschirmhöhe ein
     3. Blendet einen Websiten-QR-Code in der unteren Bildschirmecke des Double ein.
   • . On-Screen-Text: Sendet Textnachrichten mit dunklem Texthintergrund, die für ca. 2 Sekunden zu sehen sind (und länger, wenn es mehr Zeichen sind). Zeilenumbruch auf dem Bildschirm und auf dem Double stimmen nicht zwangsläufig überein
     1. Einstellbar: Schriftgrösse in 2 Stufen (8 bzw. 10 Zeilen maximal)
     2. Sticky: Die zuletzt gesendete Nachricht bleibt sichtbar.
     3. Send Typing: Das Eingabefeld ist schon vor dem Senden sichtbar
   • Satellite Camera: Per QR-Code kann die Smartphone-Kamera ein das Bild des Double ersetzen. (Benötigt nicht das gleiche WLAN)
3. Advanced Options:
   • Video-Qualität: Stellt die Videoqualität des Bildes, das vom Doulbe gesendet wird ein.
   • Audio Boos: Erhöht die Lautstärke
   • Mixed Reality Graphics:
     • Off: Nur die Kamera-Aufnahme wird gezeigt
     • Minimum: Ladestation (3D) und Navigationsziel (grüner Kreis) wird angezeigt
     • Full: Zeigt Boden-Punkte an, Navigationsziel als 3D-Element
     • 3D-Obstacle-View: Zeigt Hindernisse aus Pespektive des Roboters an.
     • Night Vision: Bei Dunkelheit: Infrarot-Kamera
     • Detect QR-Codes (keine erkennbare Reaktion auf QR-Codes von Smartphone oder Tablet)
   • Robot-Screen-Brightness: Bildschirmhelligkeit. Minimum = Schwarzer Bildschirm

Drehen

1. Wird der Mauszeiger an einen seitlichen Rand der Videoübertragung geführt, erscheinen Pfeile.
2. Entsprechend der Pfeilrichtung dreht sich der Double nach links bzw. rechts, wenn und so lange geklickt wird.

Nach oben oder unten schauen

1. Pfeile, die erscheinen, wenn der Mauszeiger an den oberen oder unteren Bildausschnitt geführt wird, ermöglichen, dass die Kamera des Double Physisch geschwenkt wird.
2. Entsprechend der Pfeilrichtung dreht sich der Blickwinkel nach oben bzw. unten.
3. Der Blickwinkel nach maximal nach unten/oben gedreht beträgt etwa 60° zur Geradeausrichtung - also ein Sichtfeld von 120° (mit Schwenken)
4. Der Blickwinkel bei nach vorn gerichteter Kamera liegt bei etwa 35-40° nach oben und unten

Fahren

1. Punkte markieren Flächen auf dem Boden, die angesteuert werden können.
2. Wir der Mauszeiger auf diese Flächen geführt, zeigt ein Kreis eine mögliche Position an.
3. Per Klick steuert der Roboter diese Position an.
4. Mit "Cancel" kann die Anfahrt unterbrochen werden.

Schwarzer Bildschirm

Ähnlich wie beim Verbindungsaufbau ist es uns einmal passiert, dass der Double 3 kein Bild mehr übertragen hat. Spontan hat geholfen, die Auflösung der Bildübertragung des Doubles zu verändern und wieder auf den Ausgangswert zurückzustellen:

• Rechts oben > Advanced options
• Target Video Quality (low/mid/high/1080)

Fehlermeldung: Kamera und Mikrofon

Fehlermeldung "Camera and microphone not found". Mögliche Ursachen sind:

• Zu schnell auf "Connect" geklickt.
  • Kamera und Mikrofon sind vorhanden und funktionieren, wurden vom Browser aber noch nicht hinreichend erkannt
  • Abhilfe: Nochmals einloggen - und warten, bis die Kamera ein Bild anzeigt, bevor auf "Connect" geklickt wird
• Fehlende Genehmigung des Browsers
  
  • Kamera und Mikrofon sind vorhanden und funktionieren, der Browser blockiert sie aber für die Web-App
  • Abhilfe: Auf das Kamera-Symbol in der URL-Leiste des Browsers klicken und Kamera/Mikrofon freigeben.
• Kamera/Mikrofon fehlt
  
  • Die App erzwingt eine Kamera/Mikrofon
  • Abhilfe: Kamera/Mikrofon anschliessen.
  • Hypothese: ggf. kann auch über OSB-Studio eine virtuelle Kamera eingesetzt werden.